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龙门桁架式机器人案例

 产品名称:桁架机械手 龙门机械手
介绍:
桁架机械手(龙门机械手)是一种建立在直角X、Y、Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
系统组成:
机械手由结构框架、水平运
动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜,5部分组成。

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