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龙门机械手案例

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 产品名称：桁架机械手 龙门机械手
介绍：
桁架机械手（龙门机械手）是一种建立在直角X、Y、Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
系统组成：
机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜，5部分组成。

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