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气动助力机械手

时间:2017-03-24 13:34 点击量:

气动助力机械手

助力机械手工作原理:
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

助力机械手的应用:
汽车制造、金属制造、纺织、木工、建筑、工业铸造、造纸、包装、机电、航空、化工石油、制药、食品等行业物料搬运。

助力机械手的应用优势:
1、保障了各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康,改善了工人的劳动条件。
2、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有改善,提高了劳动生产率。
3、可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。


助力机械手安装方式:
1.立柱固定式 2.底座移动式 3.顶棚悬挂固定式 4.龙门悬挂移动式 5.附墙式

助力机械手的特点:
1、使得操作着可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
2、空载、满载及处理不同工件时系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。
3、实时参数可调节,产品周期明确,容易控制产品产量,发挥高作业性。


气动助力机械手