吨桶搬运桁架机器人

龙门桁架机械手,适用于产品的搬运、码垛和转运， 在满足精度及速度的前提下， 具有高强度、 高抗震性结构， 运行平稳可靠等特点。

通过与总控设备实施联动控制， 达到自动抓取、转运和堆垛的功能，可与多产线联机组成自动线，条件允许时可加配在线检测、在线读取数据等功能，可完全检测每一个运动步骤，是组件数字化工厂的利器。




	

		

			

				项目
			

				X轴
			

				Y轴
			

				Z轴
		
		

			

				运行尺寸
			

				35m
			

				15m
			

				2.9m
		
		

			

				最高运行速度
			

				800/s
			

				800/s
			

				700/s
		
		

			

				定位精度
			

				±0.05
		
		

			

				驱动方式
			

				伺服电机
			

				伺服电机
			

				伺服电机/气缸
		
		

			

				控制方式
			

				机器人专用控制器
		
		

			

				供电系统
			

				三相五线制/单相AC220V
		
		

			

				噪音
			

				工作环境下，噪音≤65DB
		
		

			

				最大负载
			

				2900kg