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什么是助力机械手?

时间:2019-08-20 16:21 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备

    助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

    费兰提供的气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。安装基础类型有:落地立柱固定式、落地叉车可移动式、吊顶固定式、吊顶轨道可移动式。带轮子可移动式。适合所以工作区域。

    助力机械手按结构形式差异大致分为两种:软索式机械手和硬臂式机械手。

    助力机械手系统组成主要包括四部分:
    1)轨道行走系统;
    2)机械手主机;
    3)夹具部分;
    4)气路控制系统。


    系统安全:
    a)  设备所有元器件都采用SMC和费斯通等品牌
    b) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
    c) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
    d) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。
    f) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。
    g) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

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