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助力机械手对伺服系统部件有哪些技术要求?

时间:2019-08-21 09:59 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备

    助力机械手的的伺服控制系统包括机电伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统,其对助力机械手的运作、控制、性能有重要影响,那助力机械手对伺服系统部件有哪些技术要求?
    系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。
    稳定性:助力机械手伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力,或者当给系统一个新的输入指令后,系统达新的稳定运行状态的能力。
    响应特性:响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率。响应速度与助力机械手许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。
    工作频率:工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围,当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作,而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。尽量选取具有体积小巧、外观精致,噪音低、震动小等特点的产品,这样安装十分方便,能够满足低转速及高转速的不同需求,实习位置、速度、扭矩控制模式三位一体,响应速度快。
    助力机械手的稳定性和实用性能离不开优质系统部件的搭配,伺服系统若满足了以上几点性能,能够为助力机械手带来更好的工作效率,目前费兰智能设备(上海)有限公司可为多个行业领域定制打造高效实用的助力机械手
机床上下料助力机械手
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