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气动助力机械臂原理是什么?

时间:2019-12-11 17:02 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备

   气动助力机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可以把人们繁重的劳动机械化、自动化,因而广泛应用于机械执照、轻工、原子能等各个行业中。这么使用的气动机械臂的原理是什么呢?下面费兰智能设备来给大家介绍下:
 
    气动助力机械手为纯气动产品,只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备。
 
    气动助力机械手的核心是通过平衡阀来调节主气缸两侧的气压,从而实现平衡负载。气源空气进来,先通过气动三联件来净化过滤,过滤器起到排水的作用,减压阀起到设定系统工作压力的作用,油雾分离器是用来除掉压缩空气中的油雾,从而使压缩空气得到净化。净化后的压缩空气首先经过残压释放阀,这里残压释放阀的作用是用来放空,即释放回路中残余的压缩空气。接着压缩空气通过单向阀进入储气罐。
 
    单向阀所起的作用是当系统突然断气时,储气罐中的大气不能逆流。而储气罐的作用是实现断气保护,也就是说当发生突然断电导致气源断气,这时储气罐中的压缩空气足够维持系统保持原有状态,不会发生工件脱落而伤人的事故。储气罐流出的空气进入平衡阀的入口,平衡阀有4个气口,分别是进气口、排气口、溢流口和先导压力口。出气口出来的空气通过双向调速阀接到主气缸的无杆侧,这里双向调速阀所起的作用是调整负载上升和下降的速度,即对进入主气缸的压缩空气进行双向节流。当系统的阻力足够大以及重载时,可以酌夹紧块情考虑不通过双向调速阀,而直接接入主气缸无杆侧的进气口,气缸有侧的气口接消声器,起到气缸排气时的消声作用,系统主气缸采用的是单杆双作用气缸。当平衡阀先导压力口的压力突然增大时,溢流口中就有压缩空气排出,直到主气缸完全卸载,重新达到新的平衡状态,此时溢流口才会关闭。
 
    以上是气动助力机械臂的气动原理http://www.feyland.com.cn/xwzx-hy/660.html,通过小编的讲解大家应该了解的很详细了吧,如果还有什么疑问可以联系咨询我们,费兰很乐意为大家解答!
移动式助力机械臂
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