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搬运设备之助力机械手的运动方式有哪些?

时间:2020-05-26 10:54 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备

搬运设备是一种用来搬运、升降、装卸运送物料的机械,不仅可以用来完成船舶、车辆货物等的装卸,还可以用来仓库货物的码垛、拆垛、运输以及其中运输和搬运。搬运设备有很多,费兰智能今天来给大家重点介绍下其中的一种—助力机械手。这种设备有多少种运动方式来完成上述操作呢?看下列讲解:

  一、屈伸型

这种运动型式的机械手,臂部有大臂和小臂两部分,除了大臂具有水平反转和俯仰活动度外,小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看,小臂相对大臂作屈伸运动,根据此特征称之为屈伸型,它的运动规模图形为球体。

  二、直移型

这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动,它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略,运动直观性强,便于完成必定的精度要求,但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。

  三、俯仰型

这种运动型式的机械手其臂部除了具有水平反转这个活动度外,还具有臂部俯仰这一活动度,这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手,它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰,为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型,因为其布局与俯仰型挨近。

以上信息来自费兰智能设备(上海)有限公司,公司位于上海浦东南汇开发区,公司年营业额共超过3000万,并且在逐年增长、提高,想了解更多的相关信息请点击官网:http://www.feyland.com.cn/
 

轮胎搬运机械臂

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