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时间:2020-09-14 11:49 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备
目前国内助力机械手主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、装卸、点焊、涂装、喷涂、铸造锻造、热处理等领域,但其数量、品种和功能已不能满足工业生产发展的需要,随着互联网技术和大数据技术的发展,助力机械手的应用范围将进一步拓展开来:一、在中国,主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造和热处理方面的助力机械手。二、为了开发通用助力机械手,有必要开发教学机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。三、提高助力机械手的反应速度,正确减小冲击和位置。四、努力研究伺服型、记忆再现型以及具有触觉、视觉等性能的动力机械手,并考虑在计算机上使用。五、研制一种智能助力机械手,使其具有一定的感知能力、视觉功能和触觉功能。六、目前,世界高端工业助力机械手具有高精度、高速度、多轴、轻量化的发展趋势,定位精度能够满足微米和亚微米的要求,并将助力机械手、柔性制造系统和柔性制造单元有机地结合起来,从根本上改变了目前机械制造系统的人工操作状态。七、随着助力机械手的小型化和微型化,其应用领域将突破传统机械领域,向电子信息、生物技术、生命科学和航空航天等高端产业发展。