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助力机械手由哪些系统组成?

时间:2021-09-22 11:14 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备

    助力机械手主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。
    机械手主机:实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。
    机械手:实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
    安装结构:根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
 
    助力机械手主机
    1、可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。
    2、空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。
    3、全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
    4、刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
    5、系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。
    6、关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
 
    助力机械手控制系统
    1、设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行,方便维修。
    2、系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
 
    助力机械手系统安全
    1、配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
    2、配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
    3、配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。
    4、系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。
    5、设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
 
苏州助力机械手

 
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