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助力机械手臂的运动机构及其特点

时间:2019-08-20 15:19 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备

    机械手手臂是助力机械手的一个主要部件,它可以作前后伸缩、上下升降、左右摆动和上下俯仰等运动。这么灵活的助力机械手的手臂有哪些运动机构呢?下面费兰智能来给大家简单讲解下各机构及其特点:

    一、手臂直线运动机构:手臂的直线运动主要是指它的伸给和升降运动。常见的是用往复式油缸或气缸来驱动,也有用直线电机驱动的。

    二、手臂左右摆动机构:圆柱坐标式和极坐标式的机械手,其手臂皆有左右摆动动作,这一动作可通过摆动油缸、齿轮齿条机构、链条链轮机构、摆动缸行星齿轮机构或往复缸滑槽摆杆机构等来实现。

    三、手臂俯仰动作机构:机械手手臂俯仰动作常用的机构是铰接往复缸。

    通过我公司的上述讲解大家是不是对
助力机械手臂的运动机构稍微了解了一点呢?如果有好的建议可以电话联系沟通哦!

气动助力机械手

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