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助力机械手的手腕有什么作用?

时间:2019-08-20 15:06 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备

    由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,单纯的手工劳作已经满足不了现代社会的需求了。因此,须采用先进设备生产自动化机械取代人的劳动来满足工业自动化的需求。其中助力机械手就是发展过程中的重要产物之一,它可以模拟人的行为动作高质量、高效率的完成操作!那么既然是人的行为动作的话应该就有类似于手臂、手腕和手的部件了,人的手腕是连接手臂和手方便动作的,那么助力机械手的手腕有什么作用呢?下面费兰智能来给大家简单的介绍下:

    助力机械手的手腕是连接手爪和手臂的构件,它可以有独立的自由度,以使助力机械手适应复杂动作的要求。除了要求工件作位置上的平移外,还需将工件翻转一定的角度(一般为90°或180°),这时就要增加一个手腕的回转动作。虽然用手臂的回转也可以使工件翻转,但因手臂结构庞大,增加手臂回转动作易引起振动,影响定位精度,所以设计手腕回转的居多,手腕回转动作一般采用摆动油缸驱动。

    我公司自成立以来一直致力于解决客户生产中的各种物料的搬运难题,针对复杂、多变的工艺要求提供相对应的、完善的、专业的、安全而轻松的搬运和定位的解决方案,所生产的助力机械手质量是有所保证的,如果有这方面的需求的话可以联系咨询我们!


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