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助力机械手硬臂式和软索式的区别?

时间:2020-09-14 16:29 点击量: 作者:助力机械手 来源:费兰智能设备

  助力机械手,也称为机械手,平衡吊,平衡助推器,手动移动机械,是一种新型的、节省人力的动力设备,用于材料的装卸和安装。它巧妙地运用力的平衡原理,使操作者能够对重物进行相应的推拉,并能在空间中平衡、移动和定位。当重物升降时,形成浮态,气路保证了零作用力(实际情况是,由于加工工艺和设计成本的控制,操作力小于3kg),作业力受工件重量的影响。在没有熟练的点击操作的情况下,操作人员可以通过手动推拉重物来正确地将重物放置在空间中的任何位置。

  硬臂式助力机械手具有与气动平衡吊和软索式助力机械手相同的全行程"浮动"功能。不同之处在于在产生扭矩的情况下,不能使用气动平衡吊或软索式助力机械手,但必须选择硬臂式助力机械手。例如,当工件重心远离臂悬点,或工件需要翻转或倾斜时,必须选择硬臂式助力机械手,当厂房高度有限时,可选择硬臂式助力机械手。

  硬臂式助力机械手最大可举工件500 kg,最大半径可达3000 mm,最大起重高度可达1800 mm,根据起重工件的重量,应选用与最大工件重量相符的最小模型机,如果采用最大负荷200 kg的机械手承载30 kg工件,则作业性能肯定不佳,感觉非常笨重。

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