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助力机械手案例
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以下是助力机械手在箱体类的部分相关应用案例，展示供参考，如有别的应用要求可咨询相关客服联系获取！
产品名称：电气箱体搬运助力机械手


设备简介：
助力臂采用全气动（不用电），只需人工施加很小的操作力就可以实现搬运和装配。
适用产品：
电控箱、电气柜、家电壳体、和其它金属\塑料壳体箱体等
应用场景：
上下线、装配工位间的流转、焊接工位上料和下料、翻转装配等工况

硬臂式助力臂参数表
型号 臂长mm 负载kg 升降行程mm 立柱关节 中间关节 前臂关节
 
 
LBC立柱式
LBF吊顶式		 2300 250 1400  
 
 
360度连续旋转		  
 
 
270度旋转		  
 
 
900度旋转
2500 250 1400
2800 200 1600
3000 180 1800
3200 150 2000
 
PEC立柱式
PEF吊顶式
 		 2500 500 1400  
 
360度连续旋转		  
 
270度旋转		  
 
900度旋转
2800 400 1700
3000 350 1700
3200 300 1700
 
MXC立柱式
MXF吊顶式
 		 2500 900 1400  
 
360度连续旋转		  
 
270度旋转		  
 
900度旋转
3000 750 1600
3500 600 1900
4000 470 2000
软索式助力臂参数表
型号 臂长mm 负载kg 升降行程mm 立柱关节 中间关节 前臂关节
 
 
PVC立柱式
PVF吊顶式		 2000 100 1400  
 
360度连续旋转		  
 
300度旋转		  
 
无
2200 100 1400
2300 100 1400
2500 100 1400
2800 80 1400
3000 60 1400





安全介绍

1、断气保护：

 系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

2、误操作装置：

 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住，才可以被释放。

3、负载指示器：

 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载，当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

4、防快速上下：

 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
5、低压报警：
配备有低压报警声光警报器，当系统压力低于安全值后警报器会启动，以提示操作人员，避免安全事故发生。

费兰智能设备（上海）有限公司

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