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软索式助力机械手

软索式助力机械手

时间:2019-09-10 14:30 点击量:

软索式助力机械手

特点介绍:

阿奇尔软索机械手分为两种一种是气动型,可以平衡重量2至300公斤的各类重量。
一种是电动伺服型,可以平衡2-300kg重量
它们动作快捷,准确又安全,适于各种重复,快速,连续的操作。
夹具一般配备吊钩,或装简易的卡爪,以各种方式轻松搬运物体.配合KBK或者铝合金轨道方式,使其很容易覆盖大范围的工作区域。
此类设备大量应用在需要快速搬运和需要精确装配的作业场所,大大提升了工作效率和减轻工人的劳动强度,可为您带来高效生产力。


系统组成:

阿奇尔零重力平衡机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具及安装结构。
机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
最大负载: 300kg
垂直升降速度: 0.02-0.5 米/秒
最大垂直升降距离: 2750 mm
控制系统: 气动平衡/电动平衡
动力源:压缩空气/380v电源
工作温度: 从 -5°-55° C
噪声强度: <45 分贝
最大旋转半径:4500mm
 

助力机械手主机

a)可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。
b)空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。
c)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d)刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e)系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。
f)关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
助力机械手控制系统
a)设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积,方便维修。
b)系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

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