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硬臂式助力机械手

圆柱形管材搬运机械手

时间:2019-08-30 11:05 点击量:

圆柱形管材搬运机械手

助力机械手主机

a)可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。
b)空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。
c)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d)刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e)系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。
f)关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
助力机械手控制系统
a)设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积,方便维修。
b)系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
 
最大负载. 1500kg
最大工作半径: 5000 mm
垂直升降速度: 0.02-0.5 米/秒
最大垂直升降距离: 2200 mm
控制系统: 气动平衡/点动
供应: 过滤压缩空气
 
工作气压: 0.6  Mpa
工作温度: 从 -5°-55° C
噪声强度: <50 分贝
耗气量: 耗气量为250L/Min
旋转:立柱轴和夹具轴360°持续旋转,中间轴300°持续旋转

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