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硬臂式助力机械手

圆柱形工件搬运助力臂-轨道式

时间:2019-08-17 07:34 点击量:

圆柱形工件搬运助力臂-轨道式

设备简介
该工位助力臂在铝合金轨道的配合下可实现大范围、多工位的无重力搬运工件
助力机械手可完成对工件的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作,并把物件快速、准确放置在指定的位置,
 
产品机械结构特点
· 工作范围广:可匹配导轨覆盖的范围内进行更大范围的工件移载;
· 提升行程大:1700mm;
· 负载能力强:MIC 125kg/ LBC 250KG/ PEC 550KG;
· 旋转角度大:主关节可无限制360°任意旋转。
· 平衡机构:四连杆机构能够有效保障升降过程中,前臂始终处于水平状态,以达到工件状态的始终如一;
· 抗偏心能力:整体刚性结构能够有效抵抗工件的偏心,以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作。
元器件品牌
优先选择SMC、FESTO、PANASONIC、SCHNEIDER等国际一线品牌
 
产品特点
断气保护:
 系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
误操作装置:
 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住,才可以被释放。
负载指示器:
 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载,当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
防快速上下:
 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
自动切换空负载:
 设备配套空负载自动切换(夹紧后设备自动切换为负载状态,释放后设备自动切换为空载状态)。
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