涂料桶搬运机械手

涂料桶搬运机械手包括底座，底座的中间处设置有可旋转机械手，可旋转机械手包括手臂和抓手模块，抓手模块包括有与手臂连接的臂转轴、手臂板、分布在手臂板左右两侧的从动槽轮、位于从动槽轮下方的夹手导板和套装在夹手导板上的夹块，其中从动槽轮通过夹手转轴安装在手臂板上，从动槽轮上分布有弯导槽，夹手导板上分布有直导槽，手臂板内置有控制导杆和控制导杆上主动控制件；该机械手针对涂料桶抓取的要求特点，通过合理的结构改良，尤其是通过转盘式的夹手控制设计，在保证夹取精度的同时，也大大降低了对零部件的精度要求，而且结构简单耐用，有利于技术的推广应用。


	助力机械手工作原理：

	通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如县浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

	助力机械手的应用：

	汽车制造、金属制造、纺织、木工、建筑、工业铸造、造纸、包装、机电、航空、化工石油、制药、食品等行业物料搬运。

	助力机械手的应用优势：

	1、保障了各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件。

	2、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有改善，提高了劳动生产率。

	3、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。

	助力机械手安装方式：

	1.立柱固定式

	2.底座移动式

	3.顶棚悬挂固定式

	4.龙门县挂移动式

	5.附墙式

	

	助力机械手的特点：

	1、使得操作着可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

	2、空载、满载及处理不同工件时系统可感知其重里变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。

	3、实时参数可调节，产品周期明确，容易控制产品产量，发挥高作业性。