涂料桶搬运机械手

涂料桶搬运机械手包括底座，底座的中间处设置有可旋转机械手，可旋转机械手包括手臂和抓手模块，抓手模块包括有与手臂连接的臂转轴、手臂板、分布在手臂板左右两侧的从动槽轮、位于从动槽轮下方的夹手导板和套装在夹手导板上的夹块，其中从动槽轮通过夹手转轴安装在手臂板上，从动槽轮上分布有弯导槽，夹手导板上分布有直导槽，手臂板内置有控制导杆和控制导杆上主动控制件；该机械手针对涂料桶抓取的要求特点，通过合理的结构改良，尤其是通过转盘式的夹手控制设计，在保证夹取精度的同时，也大大降低了对零部件的精度要求，而且结构简单耐用，有利于技术的推广应用。