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硬臂式助力机械手

涂料桶搬运机械手

时间:2020-09-24 15:19 点击量:

涂料桶搬运机械手

    涂料桶搬运机械手包括底座,底座的中间处设置有可旋转机械手,可旋转机械手包括手臂和抓手模块,抓手模块包括有与手臂连接的臂转轴、手臂板、分布在手臂板左右两侧的从动槽轮、位于从动槽轮下方的夹手导板和套装在夹手导板上的夹块,其中从动槽轮通过夹手转轴安装在手臂板上,从动槽轮上分布有弯导槽,夹手导板上分布有直导槽,手臂板内置有控制导杆和控制导杆上主动控制件;该机械手针对涂料桶抓取的要求特点,通过合理的结构改良,尤其是通过转盘式的夹手控制设计,在保证夹取精度的同时,也大大降低了对零部件的精度要求,而且结构简单耐用,有利于技术的推广应用。
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