什么是助力机械手？

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

费兰提供的气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。安装基础类型有：落地立柱固定式、落地叉车可移动式、吊顶固定式、吊顶轨道可移动式。带轮子可移动式。适合所以工作区域。

助力机械手按结构形式差异大致分为两种：软索式机械手和硬臂式机械手。

助力机械手系统组成主要包括四部分：

1）轨道行走系统；

2）机械手主机；

3）夹具部分；

4）气路控制系统。

系统安全：

a) 设备所有元器件都采用SMC和费斯通等品牌

b）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

c）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

d）配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。