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可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。



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可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。



详细内容

剪刀叉桁架机械手

5.剪刀叉桁架机械手.jpg


系统组成:

机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜部分组成

特点介绍:

设备最大特点是升降采用剪刀叉折叠结构的升降系统,该机构具有结构简单可在低矮的空间安装使用。

升降方式:

有皮带式、链条式、电缸式

适用产品:

配合不同的夹具适用于重量小于500kg的工件搬运

 

参数和介绍

X轴尺寸

按需定制

Y轴尺寸

按需定制

Z轴尺寸

按需定制

有效负载

≤500公斤

重复性

±0.5毫米

工作范围

根据客户要求量身定制

润滑

自动润滑

传动

齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆

运动

直线导轨和小车

夹爪设计

真空吸盘\磁铁

控制系统

西门子PLC

人机接口

西门子Win CC触摸屏

伺服电机

西门子、SEW、安川、或客户指定品牌

减速机

西门子、APEX、SEW、普洛威、星宝或客户指定品牌

直线轨道

上银、THK、亨利安

真空系统

施迈茨、贝克

气动元器件

SMC\FESTO

 

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