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可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。



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费兰机械-桁架机械手到底有多复杂?

桁架机械手是一种非常简易的机械臂,它是建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现完整的全自动作业流程,可以代替人工完成最基础的上下料,运输等工作。如下图所示,桁架机械手的基本组成。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3、工装夹具 根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4、控制柜 其相当于桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

它的特点是,高效,稳定,高强度,高精度,性价比高,操作简单。

桁架机械臂各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应,定位精度可以达到0.02mm,相比关节机器人,其负载重量更大,制作成本更低,适合中国制造的基本国情。并且基于直角坐标系,其运动参数简单,操作简易。

在成本上,2016年国产的功能简单的2轴4轴工业机器人还在十万左右,6轴的十五万左右一台,2018年工业机械臂已经靠近五万人民币。而现在,一台拥有全进口配件的机械臂,五万不到就可以代替人工做高强度的工作了。根据我国十二五规划,要实现最低工资标准年均成长13%以上,职工工资成长15%以上的目标,各种企业都会面临一笔巨大的人工费用支出。所以在各个工业上,机器代替人工的趋势已经大势所趋了。

桁架机械臂请找费兰机械

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