费兰机械手—宝马集团怎么玩转机械手臂自动化 ？

机器人技术是数字化和智能化工厂建设中不可或缺的一部分，尤其适合现今时代。就像汽车和摩托车制造商行业的创新者之一 – 宝马集团一直致力于行业竞争中领先一步，并设计高效和创新的生产流程。

机器人解决方案

自2011年以来，宝马集团持续在世界各地使用ur机器人解决方案。在2020年底，宝马集团更自行研发的物流机器人系统 – SortBot。第一台SortBot机器人成功部署于位柏林的宝马摩托车工厂。该机械手臂系统此前已在宝马公司的莱比锡工厂中成功使用。

SortBot每天可分拣超过1000个货箱

SortBot仅仅由一台ur机器人、一个3D摄像头系统和一个真空夹爪组成，其新3D摄像头技术和相关的AI算法能识别出各种不同类型的货箱，并不受它们的形状以及其在输送带上位置影响，将货箱拾起并按照顺序正确堆放在托盘上。

机械手臂可以在真空夹具的帮助下将货箱毫不费力地拾起，然后精确地堆放在托盘上。当托盘装满时，警告灯会发出信号通知工作人员。而人员要做的只是放上托盘盖，并将满载托盘运走。机械手臂通过创新的ROS界面进行控制，这一界面也被用于自主驾驶。而机械手臂的应用也很安全，当工人越过安全线时，机器人将立即停止。

加上即插即用的安装方法，以使在SortBot中部署机械手臂是非常简单的。专业人员可以轻松学习掌握，而无需大量培训。

其他应用：装配

另外，提高流程和成本效率亦尤其重要，特别是对于新的初创企业，所以企业内部组件的生产需不断被优化流程。就像一名员工需使用最多八个不同的单个螺钉，正确组合，手动装入空螺钉块。这项活动不仅非常繁琐，还使工人远离了实际的组装过程。

为了解决以上问题，宝马集团在兰茨胡特工厂汽车驾驶舱的生产中使用ur机器人，把工序自动化，以高质量标准经济高效地完成装配准备工作和生产组件。一台UR5e机械手臂每天大约能完成300个螺钉块的装配，且使用不同型号的螺钉。在成功完成风险评估后，机械手臂更可在无防护罩的情况下在工人身边安全工作，释放他们的产能，用于从事更高价值的工作。

引入机器人满足不同需求

有成本优势，编程简单的机械手臂为团队合作开拓了全新的可能性，其他流程也能因自动化获益。截止目前，UR5e保持着可靠无故障的运行 – 员工对机械手臂的抵触也很低。因此，配置了更多机械手臂“同事”在驾驶舱制造中。

然而，作为可扩展的标准应用，SortBot也持续开发以满足新的需求。未来的SortBot或可区分更多的货箱类型。ur机器人与宝马集团在汽车和摩托车生产领域并肩合作，共同打造一项绝佳的机器人应用实例。